寶鋼股份寶山基地一煉鋼3CC于2004年投產,2017年進行綜合改造,增加了360mm厚度斷面,并采用中間包機器人自動拆裝長水口、大包機器人及結晶器加渣機器人協同作業,是國內第1臺采用機器人輔助作業的連鑄機。目前,其在實際生產中發現大包更換時間長、長水口上限位開澆導致板坯的夾雜物尺寸及數量高于板坯其他區域,并且現有操作模式易引發開澆初期鋼液二次氧化、增氮及鋼液倒噴風險。為強化夾雜物去除效率、優化換包過程質量控制、改善板坯質量,業主決定進行此次改造。
該項目主要是對3CC中間包機器人系統改造及中間包擴容改造,具體包括:在大包操作平臺新增1套全自動機械手,包括機械手本體、電控系統、水口存放架、液壓閥臺等,利舊原有機器人本體,對機器人工器具及存放架移位,改造中間包機器人控制系統;更新8套中間包,并對中間包進行擴容,更新8套中間包包蓋以及中間包傾翻臺、中間包預熱裝置、中間包干燥裝置適應性改造等。該項目計劃于2026年10月21日交付生產。該項目投產后,可以實現長水口的埋入開澆,正常換包時,大包更換時間縮短,中間包穩定澆注率提高,換包最低噸位提高。 |